Step 1

verticale attente recentrage disque

Step 2

-3 dans l'ouvert -4dans le fermé

Step 3

3 et 4 partent en longue 5 fait un appel vers le disque passe si possible

Step 4a

passe a 5 si possible

Step 5a

proposition give and go ceux du fond reviennent

Step 4b

passe a 5 impossible 5 repart au fond les autres reviennent -passe