Step 1

Все располагаются по углам квадрата, один на середине стороны квадрата с диском

Step 2

(5) делает ускорение в центр квадрата, остановка чоп-стоп.

Step 3

(5) - разворот, повернуть голову на хендлера, ускорение на середину стороны квадрата, получить диск. (4) ускорение в центр квадрата, остановка чоп-стоп

Step 4

(4) - разворот, повернуть голову на хендлера, ускорение на середину стороны квадрата, получить диск. (3) ускорение в центр квадрата, остановка чоп-стоп. (1) в конец очереди следующего угла

Step 5

И так далее по кругу