Все располагаются по углам квадрата, один на середине стороны квадрата с диском
Ускорение в центр, остановка чоп-стоп
Разворот, увидеть хендлера, ускорение на середину стороны квадрата, получить диск, остановка чоп-стоп
(1) становится в конец очереди. (3) ускорение в центр, остановка чоп-стоп
Разворот, увидеть хендлера, ускорение на середину стороны квадрата, получить диск, остановка чоп-стоп
И так далее по кругу