Step 1

on est forcé coup droit - la priorité est de recentrer le disque

Step 2

une fois le disque recentré on déclenche les appels le 4 coté fermé le 5 coté ouvert

Step 3

le handleur a deux solutions - coté fermé ou coté ouvert

Step 4

on assure la continuité de jeu et on se replace

Step 5

Step 6